Высшая школа искусственного интеллекта

Кафедра создана в январе 2000 года с целью подготовки специалистов по компьютерным сетям и основанных на них системам управления.

В настоящее время приоритетными областями исследований кафедры являются:

Кафедра «Телематика» была создана в 2000 году при ЦНИИ РТК, которое было подразделением Политехнического университета. Заведующий кафедрой, был профессор Юревич Евгений Иванович, который стал директором института робототехники. И одна из задач роботов была в том, чтобы они работали в сетях, что значит, чтобы они имели информационную связанность и передавали между собой потоки данных, которые можно было бы использовать для управления роботами. Но если это всё превращается в отдельные пакеты, которые могут приходить в разные моменты времени, то вместо того, чтобы решать какую-то задачу управления, этот робот может только, так сказать, дёргаться и не понимать, что ему делать. Это тоже научная проблема: как это организовать.
ЦНИИ РТК был разработчиком манипулятора на корабле Буран. внутри башни ЦНИИ РТК находится вот данный манипулятор. Впервые был сделан эксперимент, который позволил через компьютерную сеть управлять таким манипулятором, причём не просто управлять, а выполнять сложные манипуляционные операции: брать предмет, переносить его, и так далее. И эту научную задачу можно решить так: всё время бьются сообщения на пакеты, пакеты передаются по сети, а нужно чтобы они были упорядочены. Как такую задачу решить? Необходимо пронумеровать пакеты и выстроить их в последовательности, соответствующей номерам. В случае потери части пакетов, есть два пути: запросить повтор передачи, что требует времени, или попытаться восстановить потерянные данные на приемной стороне. То есть при передачи последовательности, потока данных, получается жесткое ограничение на то, что может потом появиться. И на этом построена система восстановления данных на приемной стороне. Никто не ждет, когда придет потерянный пакет, Его восстанавливают на той стороне. Вот эта задача была решена, причём она была решена и в космосе.
Телематика — область информатики, охватывающая сферу телекоммуникаций. Телематические службы появились тогда, когда информация стала передаваться не по физическим каналам связи (проводам), а по логическим. Информация - это понятие, которое в телематике было заменено свойствами, связанными с передачей пакетов по логической сети, передаётся логическая структура. Главная революция заключалась в том, что от физической сети все перешли в логическую сеть. Теперь при соединении с телефоном, создаются не физические соединения, а виртуальные. Виртуальные соединения — это логические соединения. Логические соединения - это когда каждый физический порт имеет адрес, и с этим физическим адресом связаны логические адреса, которые можно к нему привязать. И на каждый логический адрес можно организовать виртуальный порт, и к нему привязать приложение. В результате на каждую точку в сети может приходить до 32 000 виртуальных соединений, что очень много. Возникла научная проблема - как можно все эти пакетные коммутации использовать для высокоскоростной передачи изохронных потоков данных, то есть передать в определенной последовательности.

"Контур 2" - это совместный космический эксперимент, проведенный Роскосмосом, Германским аэрокосмическим центром (DLR), ЦНИИ РТК и РКК "Энергия". Его целью была отработка технологий телеуправления на планетных роботах с борта орбитального космического аппарата по комбинированному каналу связи с ограниченной пропускной способностью с целью исследования планет Солнечной системы. Одной из задач эксперимента было управление манипулятором на поверхности Земли космонавтом с борта международной космической станции. В связи с тем, что МКС летит с первой космической скоростью - 7,9 км / с, а манипулятор имеет скорость перемещения 5 см / с, были созданы виртуальные соединения, которые позволяли согласовывать движение объекта на земле с такой высокой скоростью. Виртуальные сети представляют собой логические сети, а транзакции - завершенные логические операции, в которых время не является абсолютной величиной, а транзакцией.
Успешное выполнение эксперимента достигалось компенсацией всех возможных ошибок. Это была мощная научная работа в кафедре Телематики. В ходе работы стало понятно, что за технологиями телеуправления скрывается возможность человеческого интеллекта предсказывать последствия. Поэтому, чтобы исходить не только из корректировки ошибок, но и из предугадывания дальнейших последствий, мы переключились на разработку технологии искусственного интеллекта в высшей школе. Она базируется на предсказании будущих последствий на основе полученного опыта аналогичных действий. Таким образом, искусственный интеллект - это не просто временный тренд, а четкая технология, способная предсказать последствия и действовать на их основе. Фактически решается задача классификации и распознавания свойств которые необходимо выявить из данных. Иными словами, это не измерение данных, а распознавание свойств через структуру данных, которые мы имеем, т.е. через форму. Слово информация переводится как In — В, form — форма. ation — действие, действие заключаемое в форме. У информации важен не смысл, а именно форма. На этом построена большая часть исследований кафедры. Важная часть исследований связана созданием суперкомпьютерных системам. Суперкомпьютер - это компьютер высокой мощности, способный обрабатывать большие объемы данных. Однако, возникает проблема в том, что задач требующих использования суперкомпьютеров относительно немного, а также, для их эффективного использования необходимо обладать высокой квалификацией.
Для решения данной проблемы необходимо объединить предсказание трафика, искусственный интеллект и суперкомпьютер. Для этого суперкомпьютеру нужно обладать внутренним механизмом искусственного интеллекта, способным решать задачи программирования самого себя в интересах пользователя. Эта система должна быть самонастраиваемой и обладать знаниями своей внутренней структуры, чтобы понимать запросы пользователя и программировать задачу оптимальным образом. Научная работа это создание и оснащение суперкомпьютерной платформы механизмом искусственного интеллекта, для того, чтобы эта система, обладая знаниями своей внутренней структуры, и понимая запросы пользователя программировала задачу оптимальным образом.
Итак, от телематики к искусственному интеллекту, и после — к суперкомпьютерам, обладающим свойствами машинного интеллекта. Интеллект человека - это сущность которая не сводится к физическим процессам, это некоторая логическая связь которая до конца неизучена. Сейчас передовым направлением всех научных исследований является создание законченной технической оболочки для воплощения интеллекта.
Человек, обладая интеллектом, может прогнозировать будущее, и на основе этого корректировать своё поведение в настоящем. Более того, можно корректировать тот опыт который получили раньше, делая прогноз на будущее. Вот этот механизм называется механизмом ретропричинности. Главная особенность интеллекта в том, что он может воздействовать будущим на настоящее, не наступившее. Поэтому время интеллектуальных процессов трехмерное.