Эксперимент Контур-2 и Буран.

В последние годы значительные достижения в области технологий привели к революции в различных сферах человеческой деятельности. Однако, когда дело доходит до космических исследований, возникают определенные ограничения и сложности. Команда иследователей нашей кафедры решила объединить облачные технологии с управлением роботами, создав робота, способного передвигаться и выполнять задачи при помощи джойстика, который управляется из МКС. Это позволило космонавтам активно участвовать в управлении роботами на земле, используя облачные вычисления. Основная идея иследования заключалась в том, чтобы мозг робота находился не на борту МКС, а в удаленном дата-центре, где располагаются вычислительные ресурсы облачных технологий. Такой подход позволил роботу быть компактным и легким, а все вычисления и управление осуществлялись удаленно. Таким образом, робот стал своего рода продолжением космонавта на земле, давая возможность активно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять различные задачи. Эксперимент проводился в несколько этапов. Космонавты, используя джойстик на борту МКС, передавали команды роботу на земле, который, в свою очередь, выполнял эти команды, основываясь на программе, работающей в облачной среде. Это позволяло космонавтам активно управлять роботом на расстоянии. Этот космический эксперимент создал новые перспективы для применения облачных технологий в космических исследованиях. Он показывает, что современные технологии могут преодолевать границы и ограничения, создавая новые возможности для человека в космосе

«Контур-2» совместный космический эксперимент Роскосмоса, Германского аэрокосмического центра (DLR), ЦНИИ РТК и РКК «Энергия», посвященный отработке технологий телеуправления напланетными роботами с борта орбитального космического аппарата по комбинированному каналу связи с ограниченной пропускной способностью для решения задач исследования планет Солнечной системы. В статье представлено описание научной аппаратуры эксперимента, методы исследования и основные результаты. Эксперимент проходил в два этапа. В течение второй половины 2015 года DLR и ЦНИИ РТК провели сеансы управления, в которых российские космонавты успешно управляли с РС МКС стационарными роботами «Сурикат» и ROBOTIK, расположенными в Германии и России, а также мобильным роботом «Юла» в ЦНИИ РТК, и антропоморфным роботом Justin в DLR-RMC. При управлении стационарным роботом «Сурикат» использовалось очувствление среды передачи данных. При увеличении задержек в сети, сопротивление рукоятки задающего манипулятора увеличивалось. Источником данных обратной связи при управлении роботами ROBOTIK и Justin были силомоментные датчики в шарнирах роботов. При управлении роботом «Юла» использовалась обратная связь на базе модели объекта. При этом позиционирование робота на полигоне осуществлялось по данным видеокамеры. В рамках второго этапа работы во второй половине 2016 года осуществлялось управление мобильным роботом «Рябина» на специализированном трехмерном полигоне в ЦНИИ РТК, а также были проведены эргономические эксперименты по оптимизации параметров джойстика с силомоментной обратной связью для работы в условиях микрогравитации. При управлении мобильным роботом «Рябина» также использовалась обратная связь на базе модели объекта, но для получения более точных данных о текущем положении робота использовалась система Vicon. В результате подготовки и проведения космического эксперимента была создана и апробирована система управления с борта РС МКС наземными роботами с обеспечением эффекта телеприсутствия на основе комбинирования тактильной и визуальной обратной связи (видео и 3D-модель).