Преподаватель высшей школы искусственного интеллекта

Кандидат технических наук


Научные работы:

  1. A STUDY OF A TRAJECTORY SYNTHESIS METHOD FOR A CYCLIC CHANGEABLE TARGET IN AN ENVIRONMENT WITH PERIODIC DYNAMICS OF PROPERTIES 2020
    Motorin D., Popov S., Glazunov V., Chuvatov M.
  2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЛИМОДЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА СИСТЕМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ 2019
    Моторин Д.Е.
  3. ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПРОВОДНЫМИ СОЕДИНЕНИЯМИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ОБЛАЧНЫМИ ИНФОРМАЦИОННЫМИ СЕРВИСАМИ 2018
    Глазунов В.В., Курочкин Л.М., Моторин Д.Е., Попов С.Г., Чуватов М.В.
  4. ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ РЕШЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ 2018
    Востров А.В., Курочкин М.А., Моторин Д.Е., Попов С.Г., Чуватов М.В.
  5. ПРОГРАММА ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ГЕТЕРОГЕННЫХ БЕСПРОВОДНЫХ СЕТЯХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2018
    Курочкин М.А., Моторин Д.Е., Попов С.Г., Чуватов М.В., Шарагин М.П.
  6. МЕТОД СИНТЕЗА ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА В УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРИ РЕШЕНИИ ЦИКЛИЧЕСКИХ ЗАДАЧ 2018
    Моторин Д.Е.
  7. МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ 2018
    Моторин Д.Е., Попов С.Г., Заборовский В.С.
  8. АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ 2018
    Моторин Д.Е., Попов С.Г.
  9. ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА СОГЛАСОВАНИЯ ГЛОБАЛЬНЫХ И ЛОКАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА РАЗНОМАСШТАБНЫХ КАРТАХ 2018
    Моторин Д.Е., Попов С.Г., Курочкин М.А., Тучков А.С.
  10. A STUDY OF THE EVALUATION FUNCTION FOR THE COST OF TRANSPORT OPERATIONS IN DISTRIBUTION OF PURPOSE IN A GROUP OF ROBOTS 2017
    Motorin D.E., Popov S.G., Chuvatov M.V., Kurochkin M.A., Kurochkin L.M.
  11. АЛГОРИТМ РАЗРЕШЕНИЯ КОЛЛИЗИЙ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ 2017
    Моторин Д.Е., Попов С.Г., Курочкин Л.М.
  12. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ ОЦЕНКИ ЗАТРАТ ВЫПОЛНЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙ ПРИ РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЦЕЛЕЙ В ГРУППЕ РОБОТОВ 2017
    Моторин Д.Е., Попов С.Г., Чуватов М.В., Курочкин М.А., Курочкин Л.М.
  13. COLLISION-FREE PATH PLANNING ALGORITHM FOR GROUP OF ROBOTS IN SPATIO-SITUATIONAL UNCERTAINTY 2017
    Motorin D., Popov S., Muliukha V.
  14. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ГЕТРОГЕННЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЫ 2016
    Попов С.Г., Моторин Д.Е.
  15. ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ГЕТЕРОГЕННЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЫ 2016
    Моторин Д.Е., Попов С.Г.
  16. ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ И ГРУППОВОЙ СТРАТЕГИЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ДИНАМИЧЕСКОЙ КАРТЕ 2016
    Попов С.Г., Моторин Д.Е.
  17. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ШЕСТИНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА 2014
    Моторин Д.Е.